ИРН AP08856412 «Разработка интеллектуальных моделей обработки данных и планирования полетов для решения задач точного земледелия с применением БПЛА»

Цель проекта:

Разработка моделей обработки данных и планирования полетов технически разнородных БПЛА для решения задач точного земледелия на базе методов искусственного интеллекта.

Актуальность:

Актуальность:

Применение БПЛА для решения широкого спектра задач мониторинга и управления в отраслях хозяйствования Казахстана ограничивается не только отдельными техническими особенностями данной мобильной платформы, но и недостаточной разработанностью практически применимых интеллектуальных методов, алгоритмов и систем управления движением и анализа поступающих с борта БПЛА данных. Проект направлен на разработку практически применимых методов, обеспечивающих решение задач управления полетом (том числе группой аппаратов), идентификации и классификации объектов наблюдения, с помощью современных методов машинного обучения для решения задач точного земледелия. Ожидаемые результаты применимы и в других отраслях производства для решения задач мониторинга.

Ожидаемые результаты

В результате выполнения проекта будут

  • Опубликованы не менее 3 (трех) статей и (или) обзоров в рецензируемых научных изданиях по научному направлению проекта, входящих в 1 (первый), 2 (второй) либо 3 (третий) квартили в базе Web of Science и (или) имеющих процентиль по CiteScore в базе Scopus не менее 50 (пятидесяти).
  • Опубликованы не менее 1 (одной) статьи в рецензируемом зарубежном и (или) отечественном издании с ненулевым импакт-фактором (рекомендованном КОКСОН);
  • Получен акт внедрения либо разработаны рекомендации по внедрению;
  • Разработана научно-техническая документация на программное обеспечение;
  • Получены свидетельства регистрации интеллектуально собственности на программное обеспечение.

Научные результаты могут быть применены или коммерциализованы в виде части конечного продукта в задачах управления и мониторинга в сельском хозяйстве и других сферах хозяйственного применения БПЛА.

 

Завершен первый этап проекта. Выполнены задачи 1.1, 2.1, 3.1, 4.1, 5.1, 6.1.

Публикации

  1. Mukhamediev RI, Symagulov A, Kuchin Y, Yakunin K, Yelis M. From Classical Machine Learning to Deep Neural Networks: A Simplified Scientometric Review//Applied Sciences. – 2021. – Т. 11. – №. 12. – P. 5541. — https://doi.org/10.3390/app11125541
  2. Assanov I. Multi UAV simulator in Unity // The 19th INTERNATIONAL SCIENTIFIC CONFERENCE INFORMATION TECHNOLOGIES AND MANAGEMENT 2021 April 22-23, 2021, ISMA University of Applied Science, Riga, Latvia.- c. 46-47.
  3. A Bekbaganbetov, M Ospanova, M Yelis, J Rabcan, R Muhamedyev. Experiments to identify changes in synthesized images // The 19th INTERNATIONAL SCIENTIFIC CONFERENCE INFORMATION TECHNOLOGIES AND MANAGEMENT 2021 April 22-23, 2021, ISMA University of Applied Science, Riga.- c. 54-55.
  • Ravil Mukhamedyev, Yan Kuchin, Kirill Yakunin, Adilkhan Symagulov, Maryam Ospanova, Ilyas Assanov, Marina Yelis. Intelligent unmanned aerial vehicle technology in urban environments//International Conference on Digital Transformation and Global Society. – Springer, Cham, 2020. –  16 p. (publication process),  (in Communications in Computer and Information Science) — https://www.dropbox.com/s/5kiex8t1cb6krkn/paper_84%2B.pdf?dl=0
  • R Muhamedyev, K Yakunin, Y Kuchin, A Symagulov, S Murzakhmetov, M Ospanova, I Assanov, M Yelis. Intelligent unmanned aerial vehicle technologies // The 18th INTERNATIONAL CONFERENCE INFORMATION TECHNOLOGIES AND MANAGEMENT 2020 April 23-24, 2020, ISMA University of Applied Science, Riga, Latvia.-  c. 21-22.
  • P Sedlacek, M Ospanova, M Yelis. Sensitivity analysis of MVL Systems by the Logic Derivatives of MVL Functions //CERes Journal.- 2021.- Vol.6.- Issue 2.- 2020. P.1-7 — http://ceres-journal.eu/download.php?file=2020_02_01.pdf
  • Mukhamediev RI, Symagulov A, Kuchin Y, Yakunin K, Yelis M. From Classical Machine Learning to Deep Neural Networks: A Simplified Scientometric Review//Applied Sciences. – 2021. – Т. 11. – №. 12. – P. 5541. — https://doi.org/10.3390/app11125541

  • Ravil I. Mukhamediev *, Adilkhan Symagulov *, Yan Kuchin *, Elena Zaitseva *, Alma Bekbotayeva, Kirill Yakunin, Ilyas Assanov, Vitaly Levashenko, Yelena Popova, Assel Akzhalova, Sholpan Bastaubayeva, Laila Tabynbaeva «Review of Some Applications of Unmanned Aerial Vehicles Technology in
    the Resource-Rich Country» under review in
     Applied Sciences.

  • Ravil Mukhamedyev, Yan Kuchin, Kirill Yakunin, Adilkhan Symagulov, Maryam Ospanova, Ilyas Assanov, Marina Yelis. Intelligent unmanned aerial vehicle technology in urban environments//International Conference on Digital Transformation and Global Society. – Springer, Cham, 2020. –  16 p. (publication process),  (in Communications in Computer and Information ScienceQ3, Scopus Cite Score = 32%) https://www.dropbox.com/s/5kiex8t1cb6krkn/paper_84%2B.pdf?dl=0

  •  P. Sedlacek, M Ospanova, M Yelis. Sensitivity analysis of MVL Systems by the Logic Derivatives of MVL Functions //CERes Journal.- 2021.- Vol.6.- Issue 2.- 2020. P.1-7 — http://ceres-journal.eu/download.php?file=2020_02_01.pdf

  • Mukhamediev R. I. et al. Rapid bibliometric analysis in deep learning domain //2021 International Conference on Information and Digital Technologies (IDT). – IEEE, 2021. – С. 206-211. — https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/9497591https://www.dropbox.com/s/2y12rijz83cwd69/2021_Rapid%20bibliometric%20analysis%20in%20deep%20learning%20domain.pdf?dl=0

  • Assanov I. Multi UAV simulator in Unity // The 19th INTERNATIONAL SCIENTIFIC CONFERENCE INFORMATION TECHNOLOGIES AND MANAGEMENT 2021 April 22-23, 2021, ISMA University of Applied Science, Riga, Latvia.- c. 46-47. https://www.dropbox.com/s/tlhw774go44gduj/Multi%20UAV%20simulator%20in%20Unity.pdf?dl=0

  • A Bekbaganbetov, M Ospanova, M Yelis, J Rabcan, R Muhamedyev. Experiments to identify changes in synthesized images // The 19th INTERNATIONAL SCIENTIFIC CONFERENCE INFORMATION TECHNOLOGIES AND MANAGEMENT 2021 April 22-23, 2021, ISMA University of Applied Science, Riga.- c. 54-55.  -\https://www.dropbox.com/s/qexlw8n5833eiqw/Experiments%20to%20identify%20changes%20in%20synthesized%20images.pdf?dl=0

  • M Ospanova, M Yelis, A Bekbaganbetov, J Rabcan, R Muhamedyev Image generation for solving problems of precision farming // The 19th INTERNATIONAL SCIENTIFIC CONFERENCE INFORMATION TECHNOLOGIES AND MANAGEMENT 2021 April 22-23, 2021, ISMA University of Applied Science, Riga.- c. 64-65. — https://www.dropbox.com/s/wfbbh4wmps7xwtj/Image%20generation%20for%20solving%20problems%20of%20precision%20farming.pdf?dl=0

  • R Muhamedyev, K Yakunin, Y Kuchin, A Symagulov, S Murzakhmetov, M Ospanova, I Assanov, M Yelis. Intelligent unmanned aerial vehicle technologies // The 18th INTERNATIONAL CONFERENCE INFORMATION TECHNOLOGIES AND MANAGEMENT 2020 April 23-24, 2020, ISMA University of Applied Science, Riga, Latvia.-  c. 21-22

Рабочая группа проекта

Равиль Мухамедиев
Научный руководитель
Scopus ➔ ORCID ➔ Publications ➔
Ян Кучин
Старший научный сотрудник
Scopus ➔ ORCID ➔ Publications ➔
Кирилл Якунин
Старший
научный сотрудник Scopus ➔ ORCID ➔ Publications ➔
Санжар Мурзахметов
Инженер-программист

ORCID ➔
Publications ➔
    Сымагулов Адилхан
Инженер
Scopus ➔
ORCID ➔
Publications ➔
Марина Елис
Младший научный сотрудник
Scopus ➔
ORCID ➔
Publications ➔
    Ильяс Асанов
Младший научный сотрудник

ORCID ➔
Publications ➔